Robot
Un article de Limoilux - Wiki.
ÉTAT DU PROJET : Ce projet est en phase de remue-méninges (ou brainstorming ;) )
Sommaire |
Le projet
Le projet consiste à faire un robot en partenariat inter-départemental (informatique, génie mécanique, génie électrique).
Défi
Le futur robot sera fait à partir de rien c'est-à-dire que nous n'utiliserons pas un kit acheté mais nous le construirons de toutes pièces.
Pré-requis
La connaissance de ces trois domaines sera nécessaire: - Mécanique - Électronique - Informatique
Développement
Électronique
Design
Conception de divers modules interconnectés par USB ou CAN. Le robot aura un module de déplacement, un module GPS, un module pour les sonars, et un module host qui prendra les décisions.
Controller Area Network
http://en.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network
Informatique
Développement de l'application en C. La conception des modules avec USB permettra de tester facilement les modules indivuellement.
Mécanique
Déplacement avec 8 pattes et 2 moteurs.
Équipe
- Alexandre Vézina (informatique)
- Benjamin Vanheuverzwijn (informatique)
- André Bourget (génie mécanique)
Pour s'inscrire à la mailing-list, http://lists.limoilux.org/listinfo/projet-robot
